經(jīng)編的發(fā)展經(jīng)歷了以下過程: 6世紀 開始有針織的線圈結(jié)構(gòu)。13世紀 出現(xiàn)手工編織。16世紀 出現(xiàn)具有5針的手工編織(圓形針織)。

　　　1589年 臺針織機(鉤針襪機)，英國的威廉·李(WiliamLea)。

　　　1775年 臺特里科經(jīng)編機，英國的克萊恩(Cnane)。

　　　1805年 法國的Joseph Jacquard發(fā)明了賈卡裝置。

　　　1849年 英國的馬修(Matthew Townsend)發(fā)明了舌針，它為舌針拉舍爾經(jīng)編機的問世奠定了基礎(chǔ)。

　　　1859年 臺雙針床經(jīng)編機在英國誕生，幾年后臺雙針床經(jīng)編機在德國薩克森市Apolda地區(qū)生產(chǎn)。據(jù)說那兒的一個公司總裁用女兒的名字命名自己的花型。有一個圍巾使用法國著名女演員"Raschel"的名字來命名，以后，Raschel一直沿用至今。

　　　1866年 圓緯針織機問世，Mac Nary。

　　　1876年 帶有賈卡裝置的特里科經(jīng)編機出現(xiàn)，Loebel。二次大戰(zhàn)結(jié)束以后，國外經(jīng)編機制造廠發(fā)展迅速，其中德國卡爾邁耶公司為突出，它目前世界市場占有率在85%以上，并且機器種類齊全。它的發(fā)展過程如下：1947年 計劃制造特利考經(jīng)編機。

　　　1948年 生產(chǎn)出臺經(jīng)編機FM48。

　　　1952年 雙針床特里科經(jīng)編機。

　　　1953年 高速經(jīng)編機及四梳櫛經(jīng)編機。

　　　1955年 斯潘德克斯(彈性)纖維拉舍爾經(jīng)編機。

　　　1956年 12梳櫛花邊拉舍爾經(jīng)編機。

　　　1958年 窗簾專用拉舍爾經(jīng)編機。

　　　1959年 雙針床拉舍爾經(jīng)編機。

　　　1963年 12梳櫛的特里科經(jīng)編機。

　　　1966年 科韋尼特經(jīng)編機。

　　　1995年 RSJ 4/1和RJWB 3/2 F賈卡經(jīng)編機(Piezo賈卡)。

　　　1996年 RSF8N-2-6M中型漁網(wǎng)經(jīng)編機。

　　　1997年 新型的賈卡簇尼克（Jacquardtronic）經(jīng)編機(MRPJ25/1、MRPJ43/1和MRPJ73/1)，生產(chǎn)花邊的克里拍蔟尼克（Cliptronic）經(jīng)編機RJWB 8/2 F和RJWBS4/2 ，新型的特克斯簇尼克（Textronic）經(jīng)編機MRPJF59/1/24和MRPJF54/1/24。2000年 帶有纖網(wǎng)喂入的雙軸向經(jīng)編機RS2(3)MSUS-V

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